Momento di un vettore:
verso: regola della mano destra
Momento della quantità di moto o momento angolare:
Se in un moto circolare:
Momento di una forza o momento torcente:
Teorema del momento angolare:

Forze centrali

Dipendono dalla posizione del punto di applicazione e che è diretta in direzione del punto detto centro di forza.
Quindi è:
  • Repulsiva se modulo
  • Attrattiva se modulo
 
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